해설
분모를 인수분해해 부분분수로 나누면 y(t) = -5/36 + (1/6)t + (1/4)e-2t - (1/9)e-3t가 된다.
Y(s)=s2(s+2)(s+3)1=sa+s2b+s+2c+s+3d
계수를 하나씩 구하면 b=(s+2)(s+3)1s=0=61, c=s2(s+3)1s=−2=41, d=s2(s+2)1s=−3=−91, a=dsds2+5s+61s=0=−365이다.
따라서 y(t)=−365+61t+41e−2t−91e−3t이고, t=0을 넣으면 -5/36+1/4-1/9=0으로 초기값 조건과 맞는다.
중근 s²에서 반드시 1차항 (1/6)t가 나와야 하므로 t 항이 통째로 빠진 식은 답이 될 수 없다. 또 -5/36을 상수항으로 두지 않고 지수항 묶음 앞의 계수로 곱해 놓은 식은 t=0에서 값이 -25/1296이 되어 초기값 0을 만족하지 못한다.
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