자동차를 운전하는 것을 제어시스템의 가동으로 간주할 때 도로의 차선을 … | [화공기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

자동차의 핸들은 제어기(운전자)가 직접 조절하는 조작변수에 해당한다.
차선 유지를 제어계로 보면, 운전자의 눈은 차선 위치를 측정하는 감지기, 뇌는 오차를 판단해 조작량을 결정하는 제어기 역할을 한다.
이때 제어기가 그 판단에 따라 직접 돌리는 대상인 핸들(조향각)이 조작변수이며, 그 결과 조향장치가 실제로 바퀴 방향을 바꾸는 부분이 구동기, 차량의 진행(차선 내 위치)이 피제어변수가 된다.