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비례적분(PI)제어계에 단위계단 변화의 오차가 인가되었을 때 비례이득(… | [화공기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 20년 2회차

비례적분(PI)제어계에 단위계단 변화의 오차가 인가되었을 때 비례이득(Kc) 또는 적분시간(τ_I)을 응답으로부터 구하는 방법이 타당한 것은?

1

절편으로부터 적분시간을 구한다.

2

절편으로부터 비례이득을 구한다.

3

적분시간과 무관하게 기울기에서 비례이득을 구한다.

4

적분시간은 구할 수 없다.

해설

단위계단 오차에 대한 PI 제어기 응답의 y절편으로부터 비례이득을 구한다.
단위계단 오차  $e=1$ 이 인가되면 PI 제어기 출력은  $c(t)=K_c\left(1+\dfrac{t}{\tau_I}\right)=K_c+\dfrac{K_c}{\tau_I}t$  형태의 직선이 된다.
이 직선의  $t=0$  절편이 곧  $K_c$ 이고, 기울기는  $K_c/\tau_I$ 이므로 절편에서 구한  $K_c$ 와 기울기를 함께 이용해야 적분시간도 구할 수 있다.

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