Routh array에 의한 안정성 판별법 중 옳지 않은 것은? | [화공기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 20년 3회차
Routh array에 의한 안정성 판별법 중 옳지 않은 것은?
1
특성방정식의 계수가 다른 부호를 가지면 불안정하다.
2
Routh array의 첫 번째 컬럼의 부호가 바뀌면 불안정하다.
3
Routh array test를 통해 불안정한 Pole의 개수도 알 수 있다.
4
Routh array의 첫 번째 컬럼에 0이 존재하면 불안정하다.
해설
Routh 배열의 첫 번째 컬럼 부호가 바뀐 횟수는 우반평면(불안정) 근의 개수와 같다는 것이 Routh-Hurwitz 판별법의 핵심이며, 특성방정식 계수의 부호가 서로 다르면 불안정하다는 것은 판별의 필요조건이다.
다만 첫 번째 컬럼에 0이 나타나는 것 자체는 불안정을 의미하지 않는다 — 이는 허수축 위의 근(한계안정) 등 특수한 경우일 수 있어, 0을 작은 값 ε으로 치환해 별도로 계속 판별해야 하는 예외적 상황일 뿐이다.
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