제어계가 안정하려면 특성방정식의 모든 근이 S평면상의 어느 영역에 있어… | [화공기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 20년 3회차
제어계가 안정하려면 특성방정식의 모든 근이 S평면상의 어느 영역에 있어야 하는가?
1
실수부(+), 허수부(-)
2
실수부(-)
3
허수부(-)
4
근이 존재하지 않아야 함
해설
선형 제어계가 안정하려면 특성방정식의 모든 근이 S평면의 좌반면, 즉 실수부가 음(-)인 영역에 있어야 한다.
근의 실수부가 양이면 시간에 따라 응답이 발산하고, 실수부가 0(허수축 위)이면 진폭이 일정한 지속 진동으로 한계안정 상태가 되므로, 안정성의 필요충분조건은 모든 근의 실수부가 음수인 것이다.
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