다음 블록선도의 총괄전달함수(C/R)로 옳은 것은? | [화공기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지

순방향 경로가 G1G2G3, 되먹임 경로가 Gm 인 음되먹임 고리이므로 C/R = G1G2G3 / (1 + GmG1G2G3) 이다.
비교점의 출력은 R − GmC 이고 이 신호가 G1, G2, G3 를 차례로 지나 C 가 되므로 C = G1G2G3(R − GmC) 이다.
C 로 정리하면 C(1 + G1G2G3Gm) = G1G2G3R 이 되어 위 결과를 얻는다.
즉 분자는 순방향 이득, 분모는 1 + 고리를 한 바퀴 돈 이득이라는 표준 형태다. 분모가 (1 + Gm) 뿐인 식은 되먹임 신호가 G1G2G3 를 지나 온다는 점을 빠뜨린 것이고, 분자와 분모를 통째로 뒤집어 놓은 식은 R/C 를 구한 꼴이라 총괄전달함수가 아니다.