편차(offset)는 제거할 수 있으나 미래의 에러(error)를 반영… | [화공기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 20년 3회차
편차(offset)는 제거할 수 있으나 미래의 에러(error)를 반영할 수 없어 제어성능향상에 한계를 가지는 제어기는? (단, 모든 제어기들이 튜닝이 잘 되었을 경우로 가정한다.)
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P형
2
PD형
3
PI형
4
PID형
해설
PI 제어기는 적분동작 덕분에 오프셋(정상상태 편차)을 제거할 수 있지만, 미분동작이 없어 에러의 변화 추세(미래 에러)를 미리 반영하지 못한다.
- P형은 적분동작이 없어 오프셋 자체가 남는다.
- PD형은 미분동작으로 추세를 반영하지만 적분동작이 없어 오프셋이 남는다.
- PID형은 미분동작까지 포함해 미래 에러 경향도 반영할 수 있다.
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