어떤 액위(liquid level) 탱크에서 유입되는 유량(m3/min… | [화공기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 21년 1회차
어떤 액위(liquid level) 탱크에서 유입되는 유량(m3/min)과 탱크의 액위(h) 간의 관계는 다음과 같은 전달함수로 표시된다.
탱크로 유입되는 유량에 크기 1인 계단변화가 도입되었을 때 정상상태에서 h의 변화폭은?
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해설
1차계에서 정상상태 변화폭은 이득 K와 입력 계단 크기의 곱이므로, 이득이 1이고 계단 크기가 1이면 액위 h의 변화폭은 1이다.
전달함수를 표준형 K/(τs+1)과 비교하면 K = 1, τ = 2min이다. 시상수 2는 액위가 얼마나 느리게 따라 올라가는지만 정할 뿐 최종 도달값에는 영향을 주지 않는다.
크기 1인 계단이면 Q(s) = 1/s이므로
H(s) = 1 / [s(2s + 1)]
최종값 정리를 쓰면 h(∞) = lims→0 s·H(s) = lims→0 1/(2s + 1) = 1
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