시간지연(delay)이 포함되고 공정이득이 1인 1차 공정에 비례제어기… | [화공기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

비례제어 상수는 약 0.83이다. 시간지연 요소는 위상만 늦출 뿐 진폭비가 1이므로, 진폭비는 공정이득 1인 1차 요소만 보고 $|G(j\omega)|=\dfrac{1}{\sqrt{1+(\tau\omega)^2}}$로 구한다.
시간상수 2분, 교차주파수 0.5rad/min을 대입하면 $|G(j\omega)|=\dfrac{1}{\sqrt{1+(2\times0.5)^2}}=\dfrac{1}{\sqrt{2}}\approx0.707$이다.
이득여유는 $GM=\dfrac{1}{K_c|G(j\omega)|}$이므로 $K_c=\dfrac{1}{1.7\times0.707}\approx0.83$이다.