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주파수 응답에서 위상 앞섬(phase lesad)나타내는 제어기는? | [화공기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 21년 1회차
주파수 응답에서 위상 앞섬(phase lesad)나타내는 제어기는?
1
P 제어기
2
PI 제어기
3
PD 제어기
4
제어기는 모두 위상이 지연을 나타낸다.
해설

위상 앞섬(phase lead)을 나타내는 제어기는 미분동작이 포함된 PD 제어기이다. 미분동작은 출력의 변화율에 비례해 동작하므로 위상을 앞서게(lead) 만든다.

  • P 제어기는 이득만 곱하는 동작으로 위상 변화를 만들지 않는다.
  • PI 제어기는 적분동작 때문에 오히려 위상을 지연(lag)시키는 방향으로 작용한다.

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