모두CBT
폐루프 특성방정식이 다음과 같을 때 계가 안정하기 위한 Kc의 필요충분조건은?
-0.21 < Kc < 1.59
-0.21 < Kc < 2.71
0 < Kc < 2.71
-0.21 < Kc < 0.21
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