근의 궤적(root locus)은 특성방정식에서 제어기의 비례이득 Kc… | [화공기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 21년 1회차
근의 궤적(root locus)은 특성방정식에서 제어기의 비례이득 Kc가 0으로부터 ∞까지 변할 때, 이 Kc에 대응하는 특성방정식의 무엇을 s 평면상에 점철하는 것인가?
1
근
2
이득
3
감쇠
4
시정수
해설
근의 궤적은 비례이득이 0에서 ∞까지 변할 때 특성방정식의 근이 s평면에서 그리는 자취를 나타낸다.
이 궤적을 살펴보면 이득 변화에 따라 폐루프 시스템의 극(pole) 위치가 어떻게 이동하는지, 즉 안정성과 응답 특성이 어떻게 달라지는지 한눈에 파악할 수 있다.
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