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적분공정()을 P형 제어기로 제어한다. 공정 운전에 따라 양수 τ는 바뀐다고 할 때, 어떠한 τ에 대하여도 안정을 유지하는 P형 제어기 이득(Kc)의 범위는?
0 ＜ Kc ＜ ∞
0 ≤ Kc ＜ ∞
0 ＜ Kc ＜ 1
0 ≤ Kc ＜ 1
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)을 P형 제어기로 제어한다. 공정 운전에 따라 양수 τ는 바뀐다고 할 때, 어떠한 τ에 대하여도 안정을 유지하는 P형 제어기 이득(Kc)의 범위는?