Routh법에 의한 제어계의 안정성 판별조건과 관계없는 것은? | [화공기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 21년 2회차
Routh법에 의한 제어계의 안정성 판별조건과 관계없는 것은?
1
Routh array의 첫 번째 열에 전부 양(+)의 숫자만 있어야 안정하다.
2
특성방정식이 S에 대해 n차 다항식으로 나타나야 한다.
3
제어계에 수송지연이 존재하면 Routh법은 쓸 수 없다.
4
특성방정식의 어느 근이든 복소수축의 오른쪽에 위치할 때는 계가 안정하다.
해설
Routh 안정성 판별법은 특성방정식이 s에 대한 n차 다항식일 때, Routh array의 첫 번째 열 원소가 모두 양(+)이면 계가 안정하다고 판단하며, 수송지연(시간지연)이 있으면 다항식 형태가 아니므로 이 방법을 바로 적용할 수 없다.
반면 특성방정식의 근이 복소평면의 오른쪽(양의 실수부)에 있으면 계는 불안정하다. 오른쪽에 위치할 때 안정하다는 설명은 판별 원리와 반대이므로 옳지 않다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.