아래와 같은 블록 다이어그램의 총괄전달함수(overall transfe… | [화공기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지

순방향 세 블록의 곱을 분자로, 되먹임까지 포함한 열린루프 곱을 분모의 1에 더해 GcGvGp/(1 + GcGvGpGm)가 된다.
선도는 합산점에서 오차를 만든 뒤 제어기 Gc → 밸브 Gv → 공정 Gp를 차례로 지나 출력이 되고, 그 출력이 측정요소 Gm을 거쳐 음(−)으로 합산점에 돌아온다.
식으로 옮기면
C = GcGvGp(R − GmC)
C(1 + GcGvGpGm) = GcGvGpR
→ C/R = GcGvGp/(1 + GcGvGpGm)
설정값에서 출력까지 실제로 지나는 경로에는 측정요소가 없으므로 분자에 Gm이 들어가지 않고, 음의 되먹임이므로 분모 부호는 +다.