주파수 응답의 위상각이 0°와 90° 사이인 제어기는? | [화공기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 21년 2회차
주파수 응답의 위상각이 0°와 90° 사이인 제어기는?
1
비례 제어기
2
비례-미분 제어기
3
비례-적분 제어기
4
비례-미분-적분 제어기
해설
비례 제어기는 위상 이동이 없고(0°), 비례-적분 제어기는 위상이 뒤처지는 지연(음의 위상)을 갖는다.
비례-미분(PD) 제어기는 미분 동작으로 인해 위상이 앞서는(lead) 특성을 가지며, 그 위상각이 0°와 90° 사이에 위치한다.
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