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1[화공기사 필기] 21년 2회차

비례-미분제어 장치의 전달함수 형태를 옳게 나타낸 것은? (단, K는 이득, τ는 시간정수이다.)

Kτs

K(1+1/τs)

K(1+τs)

K(1+τ₁s+1/τ₂s)

해설

비례-미분(PD) 제어기의 전달함수는  $G_c(s)=K(1+\tau s)$  형태로, 비례 이득 K에 미분 동작에 의한 τs 항이 더해진다.

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