어떤 제어계의 Nyquist 선도가 아래와 같을 때, 이 제어계의 이득… | [화공기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 21년 2회차
어떤 제어계의 Nyquist 선도가 아래와 같을 때, 이 제어계의 이득여유(gain margin)를 1.7로 할 경우 비례이득은?
1
0.43
2
1.43
3
2.33
4
2.43
해설
이득여유의 정의에서 비례이득은 Kc ≒ 1.43이다.
선도에서 곡선이 음의 실수축과 만나는 교차점(위상 −180°)의 크기가 Kc/(1+Kc)로 표시돼 있고, 이 값이 교차주파수에서의 진폭비 ARco다.
이득여유는 GM = 1/ARco이므로
1.7 = (1+Kc)/Kc
1.7Kc = 1 + Kc
0.7Kc = 1
→ Kc = 1/0.7 ≒ 1.43
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