Reset windup 현상에 대한 설명으로 옳은 것은? | [화공기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 21년 2회차
Reset windup 현상에 대한 설명으로 옳은 것은?
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PID 제어기의 미분 동작과 관련된 것으로 일정한 값의 제어오차를 미분하면 0 으로 reset 되어 제어동작에 반영되지 않는 것을 의미한다.
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PID 제어기의 미분 동작과 관련된 것으로 잡음을 함유한 제어오차신호를 미분하면 잡음이 크게 증폭되며 실제 제어오차 미분값은 상대적으로 매우 작아지는(reset 되는) 것을 의미한다.
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PID 제어기의 적분 동작과 관련된 것으로 잡음을 함유한 제어오차신호를 적분하면 잡음이 상쇄되어 그 영향이 reset 되는 것을 의미한다.
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PID 제어기의 적분 동작과 관련된 것으로 공정의 제약으로 인해 제어오차가 빨리 제거될 수 없을 때 제어기의 적분값이 필요 이상으로 커지는 것을 의미한다.
해설
Reset windup(적분 와인드업)은 PID 제어기의 적분 동작과 관련된 현상이다. 조작변수가 물리적 한계(포화)에 걸려 제어오차가 빠르게 해소되지 못할 때, 적분항이 필요 이상으로 계속 누적되어 커지는 현상을 말한다.
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