피드백 제어계의 총괄 전달함수는? | [화공기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 21년 2회차
피드백 제어계의 총괄 전달함수는?
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해설
순방향에 블록이 없고 되먹임 경로에만 H(s)가 놓인 음(−) 피드백이므로 총괄 전달함수는 1/(1+H(s))이다.
선도를 식으로 옮기면 합산점 출력이 곧 C(s)이므로
C(s) = R(s) − H(s)·C(s)
C(s)[1 + H(s)] = R(s)
→ C(s)/R(s) = 1/(1 + H(s))일반형 G/(1+GH)에서 순방향 이득 G가 1인 경우에 해당한다. 되먹임 부호가 음(−)이므로 분모는 1−H(s)가 아니라 1+H(s)이고, 분모의 1은 되먹임 루프 자체에서 나오는 항이라 지울 수 없다.
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