의 계단응답 (Step Response)에 대해 옳게 설명한 것은? | [화공기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 21년 3회차
의 계단응답 (Step Response)에 대해 옳게 설명한 것은?1
계단입력을 적용하자 곧바로 출력이 초기치에서 움직이기 시작하여 1로 진동하면서 수렴한다.
2
계단입력을 적용하자 곧바로 출력이 초기치에서 움직이기 시작하여 진동하지 않으면서 발산한다.
3
계단입력에 대해 시간이 3만큼 지난 후 진동하지 않고 발산한다.
4
계단입력에 대해 진동하면서 발산한다.
해설
전달함수의 극점은 과 인데, 이 우반평면에 있으므로 시스템은 불안정(발산)하며, 극점이 실수이므로 진동 없이 발산한다. 분자의 항은 3만큼의 시간지연을 의미하므로, 계단입력이 가해진 순간부터 3만큼의 시간이 지난 후에야 출력이 반응하기 시작한다. 따라서 시간이 3만큼 지난 후 진동 없이 발산하는 응답이 된다.
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