모두CBT
PID제어기의 작동식이 아래와 같을 때 다음 중 틀린 설명은?
ps값은 수동모드에서 자동모드로 변환되는 시점에서의 제어기 출력값이다.
적분동작에서 적분은 수동모드에서 자동모드로 변환될 때 시작된다.
적분동작에서 적분은 자동모드에서 수동모드로 전환될 때 중지된다.
오차 절대값이 증가하다 감소하면 적분동작 절대값도 증가하다 감소하게 된다.
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