특성방정식이 으로 표현되는 선형 제어계에 대하여 Routh-Hurwit… | [화공기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식은 $1+\dfrac{K_c}{(s+1)(s+2)}=0$을 정리하면 $(s+1)(s+2)+K_c=0$, 즉 $s^2+3s+(2+K_c)=0$이다. Routh-Hurwitz 안정 조건은 모든 계수가 양수여야 하므로 $3>0$은 항상 만족하고, 2+K_c>0에서 K_c > -2가 안정 조건이 된다.