비례제어기를 사용하는 어떤 제어계의 폐루프 전달함수는 이다. 이 계의 … | [화공기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지

단위 계단 입력 $X(s)=1/s$에서 최종값 정리를 적용하면 $Y(\infty)=\lim_{s\to0}sY(s)=\lim_{s\to0}s\cdot\dfrac{0.6}{0.2s+1}\cdot\dfrac{1}{s}=0.6$이다. 설정치 변화량은 $1$이므로 offset은 목표값과 최종 출력값의 차로 정의되어 $1-0.6=0.4$가 된다.