특성 방정식 중 안정될 필요조건을 갖춘 것은? | [전기공사기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식이 안정하기 위한 필요조건은 모든 차수의 계수가 빠짐없이 존재하고, 그 부호가 모두 같아야(일반적으로 양수) 한다는 것이다.
$s^4+3s^2+10s+10=0$은 $s^3$항의 계수가 없고, $s^3+s^2-5s+10=0$과 $s^3+2s^2+4s-1=0$은 각각 음의 계수를 포함하고 있어 이미 이 필요조건을 만족하지 못한다.
$s^3+9s^2+20s+12=0$은 모든 차수의 계수(1, 9, 20, 12)가 빠짐없이 존재하고 부호도 모두 양수이므로, 안정을 위한 필요조건을 갖춘 것에 해당한다.