단위 부궤환 시스템이 G(s)=\dfrac{2}{s(s+2)}와 같을때… | [전기공사기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

개루프 전달함수가 $G(s)=\dfrac{2}{s(s+2)}$ 인 단위 부궤환계의 폐루프 전달함수는 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)}=\dfrac{2}{s^{2}+2s+2}$ 이다.
2차 표준형 $\dfrac{\omega_n^{2}}{s^{2}+2\zeta\omega_n s+\omega_n^{2}}$ 과 비교하면 $\omega_n=\sqrt{2}$, $2\zeta\omega_n=2$ 이므로 제동비 ζ = 1/√2 ≒ 0.707 이다.
제동비가 0 < ζ < 1 이므로 진동하면서 정상값으로 수렴하는 부족제동에 해당한다. 참고로 ζ=0 이면 무제동(지속 진동), ζ=1 이면 임계제동, ζ>1 이면 과제동이며, 특성근이 $s=-1\pm j$ 로 복소수인 것도 부족제동임을 뒷받침한다.