다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?… | [전기공사기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

주어진 상태방정식의 시스템 행렬 A가 2×2이므로 상태변수는 두 개이고, 따라서 x는 (2×1) 벡터이며 이 계는 2차 제어계이다.
특성방정식은 |sI − A| = 0 에서 $\begin{vmatrix} s & -1 \\ 2 & s+3 \end{vmatrix} = s(s+3) + 2 = s^{2} + 3s + 2 = (s+1)(s+2) = 0$ 이므로 특성근은 s = −1, s = −2 이다.
두 특성근이 모두 서로 다른 음의 실근이므로 이 계는 감쇠비 ζ > 1 인 과제동(over damped) 상태이며, 응답에 진동이 나타나지 않는다. 부족제동(under damped)은 특성근이 공액복소근일 때(0 < ζ < 1) 나타나는 상태이므로, 이 계를 부족제동이라고 한 설명이 틀렸다.