2차 제어계 G(s)H(s)의 나이퀴스트 선도의 특징이 아닌 것은? | [전기공사기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[전기공사기사 필기] 16년 2회차
2차 제어계 G(s)H(s)의 나이퀴스트 선도의 특징이 아닌 것은?
1
이득 여유는 ∞이다.
2
교차량 |GH|=0이다.
3
모두 불안정한 제어계이다.
4
부의 실축과 교차하지 않는다.
해설
2차 제어계는 의 위상이 항상 -180˚에 도달하지 못하므로 나이퀴스트 선도가 음의 실수축과 교차하지 않고, 이 때문에 이득여유는 무한대가 되며 에서 교차량 이 된다.
이러한 특성으로 인해 2차 제어계는 이론상 항상 안정한 계이다. 따라서 모두 불안정한 제어계라는 설명은 2차 제어계의 실제 특성과 반대되므로 옳지 않다.
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