주어진 계통의 특성방정식이 s4+6s3+11s2+6s+K=0이다. 안정… | [전기공사기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $s^4+6s^3+11s^2+6s+K=0$에 대해 Routh 배열을 작성하면 $s^2$행의 첫 항은 $\dfrac{6\times11-1\times6}{6}=10$, $s^1$행의 첫 항은 $\dfrac{10\times6-6\times K}{10}=6-0.6K$, $s^0$행은 $K$가 된다.
계통이 안정하려면 제1열의 모든 항이 양(+)이어야 하므로 $6-0.6K>0$에서 $K<10$이고 $K>0$도 함께 만족해야 하므로, 안정 범위는 $0$