G(s)H(s)=\dfrac{2}{(s+1)(s+2)}의 득여유[dB]… | [전기공사기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[전기공사기사 필기] 17년 1회차
의 득여유[dB]는?1
20
2
-20
3
0
4
∞
해설
개루프 전달함수는 G(s)H(s) = 2/{(s+1)(s+2)} 이다. s = jω 를 대입하면 G(jω)H(jω) = 2/{(jω+1)(jω+2)} = 2/{(2 − ω²) + j3ω} 가 된다.
이득여유는 위상이 −180°가 되는 주파수, 곧 개루프 전달함수의 허수부가 0이 되는 점에서 구한다. 여기서는 3ω = 0 이므로 ω = 0 이고, 그때 |G(jω)H(jω)| = 2/(1×2) = 1 이다.
따라서 이득여유 GM = 20 log10(1/|GH|) = 20 log10(1/1) = 0[dB] 이다. 개루프 이득이 1이라는 것은 여유가 전혀 없다는 뜻이며, 안정 여유를 확보하려면 GM이 0dB보다 커야 한다.
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