근궤적이 s평면의 jw축과 교차할 때 폐루프의 제어계는? | [전기공사기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기공사기사 필기] 17년 1회차

근궤적이 s평면의 jw축과 교차할 때 폐루프의 제어계는?

안정하다.

알 수 없다.

불안정하다.

임계상태이다.

해설

근궤적이 $s$ 평면의 허수축( $j\omega$ 축)과 교차하는 점은 특성방정식의 근이 실수부 0인 순허수 근을 갖는 지점으로, 진동이 커지지도 줄지도 않는 지속진동 상태가 된다.

즉 이 이득에서 계는 안정과 불안정의 경계에 놓이는 임계상태가 되며, 이득을 더 키워 근이 우반평면으로 넘어가면 불안정해진다.

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