특성 방정식의 모든 근이 s 복소평면의 좌반면에 있으면 이 계는 어떠한… | [전기공사기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[전기공사기사 필기] 17년 2회차
특성 방정식의 모든 근이 s 복소평면의 좌반면에 있으면 이 계는 어떠한가?
1
안정
2
준안정
3
불안정
4
조건부 안정
해설
연속시간 제어계의 안정도는 특성방정식의 근이 s복소평면의 좌반면(실수부가 음수)에 있는지로 판별한다.
모든 근이 좌반면에 있으면 시간이 지남에 따라 응답이 지수적으로 감쇠하여 발산하지 않으므로 이 계는 안정하다. 근이 허수축에 있으면 임계안정, 우반면에 하나라도 있으면 불안정이 된다.
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