전달함수 G(s)H(s)=\dfrac{K(s+1)}{s(s+1)(s+2… | [전기공사기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[전기공사기사 필기] 17년 2회차
전달함수 일 때 근궤적의 수는?1
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해설
근궤적은 개루프 전달함수 G(s)H(s)의 극점에서 출발해 영점(또는 무한대)으로 끝나는 궤적이며, 그 개수는 극점 수와 영점 수 중 큰 값과 같다.
주어진 식에서 분모 s(s+1)(s+2) = 0 이므로 극점은 s = 0, −1, −2 의 3개이고, 분자 K(s+1) = 0 이므로 유한 영점은 s = −1 의 1개다.
따라서 근궤적의 수는 max(3, 1) = 3 이다. 이 중 1개는 유한 영점 s = −1 로 들어가고, 나머지 3 − 1 = 2개는 점근선을 따라 무한대로 발산한다(점근선 수 = 극점 수 − 영점 수).
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