다음 블록선도의 전달함수(C/A)는? | [전기공사기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

블록선도를 보면 입력 A가 두 갈래로 나뉘어 위쪽은 G1, 아래쪽은 G3를 지난 뒤 가산점에서 둘 다 (+)로 더해지고, 출력 C가 (−) 부호로 되먹임되어 같은 가산점에 들어간다. 가산점 출력은 G2를 통과해 C가 된다.
가산점 출력을 X라 하면 $X=G_1A+G_3A-C$이고 $C=G_2X$이다. 두 식에서 X를 소거하면 $\dfrac{C}{G_2}=(G_1+G_3)A-C$가 된다.
정리하면 $C\left(\dfrac{1}{G_2}+1\right)=(G_1+G_3)A$이므로 전달함수는 $\dfrac{C}{A}=\dfrac{G_2(G_1+G_3)}{1+G_2}$이다. 되먹임이 (−)여서 분모가 $1+G_2$가 되고, 되먹임 경로에 별도 이득요소가 없어 루프이득이 G2뿐이라는 점이 핵심이다.