안정한 제어계에 임펄스 응답을 가했을 때 제어계의 정상상태 출력은? | [전기공사기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지
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안정한 제어계에 임펄스 응답을 가했을 때 제어계의 정상상태 출력은?
1
0
2
+∞ 또는 -∞
3
+의 일정한 값
4
-의 일정한 값
해설
안정한 선형 제어계에서는 시간이 지남에 따라 모든 과도 성분이 감쇠하여 사라진다. 임펄스 입력은 유한한 순간에만 가해지는 신호이므로, 안정한 계의 임펄스 응답은 정상상태에서 0으로 수렴한다.
이는 입력이 계속 유지되는 스텝 응답이 정상상태에서 0이 아닌 일정한 값에 수렴하는 것과 대비된다.
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