개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 부궤환계가 있다.… | [전기공사기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지

단위 부궤환계에 단위 계단입력이 가해질 때 정상상태 편차는 $e_{ss}=\dfrac{1}{1+K_p}$ 이고, 위치 편차상수는 $K_p=\lim_{s\to 0}G(s)$ 로 정의된다.
주어진 $G(s)=\dfrac{6K(s+1)}{(s+2)(s+3)}$ 에 $s=0$ 을 대입하면 $K_p=\dfrac{6K\times 1}{2\times 3}=K$ 이다. 즉 이 계에서는 위치 편차상수가 바로 K 값이 된다.
$\dfrac{1}{1+K}=0.05$ 를 풀면 $1+K=20$, 따라서 K = 19 이다. 편차의 역수 20을 그대로 답으로 쓰면 1을 빼지 않은 오답이 되므로 주의한다.