전달함수 G(s)=\dfrac{1}{s+a} 일 때, 이 계의 임펄스응… | [전기공사기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

임펄스 입력 $r(t)=\delta(t)$ 의 라플라스 변환은 $R(s)=1$ 이므로 출력은 $C(s)=G(s)\cdot1=\dfrac{1}{s+a}$ 가 된다. 즉 임펄스응답은 전달함수를 그대로 역변환한 것이다.
역변환하면 $c(t)=e^{-at}$ 이므로 파형은 $t=0$ 에서 값이 1 이고 시간이 지나면서 0을 향해 지수적으로 단조 감소하는 곡선이 된다.
세로축 시작값이 $a$ 인 곡선은 $c(t)=ae^{-at}$, 즉 전달함수가 $\dfrac{a}{s+a}$ 인 계의 임펄스응답이고, 1의 값을 계속 유지하는 수평선은 $G(s)=\dfrac{1}{s}$ 처럼 극점이 원점에 있는 적분요소의 임펄스응답이며, 진동하며 감쇠하는 파형은 극점이 공액복소수인 2차 지연계의 응답이다. 극점이 $s=-a$ 하나뿐인 1차 지연계에서는 진동이 생기지 않는다.