두 개의 그림이 등가인 경우 A는? | [전기공사기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림 (a)는 R(s)가 전달함수 3/(s+1) 블록 하나만 지나 C(s)로 나오는 단일 경로이므로 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{3}{s+1}$ 이다.
그림 (b)는 R(s)가 분기점에서 두 갈래로 나뉘어 한쪽은 블록 A를 지나고 다른 한쪽은 아무것도 거치지 않은 채 가산점으로 들어가며, 두 입력이 모두 (+)로 더해진다. 따라서 $C(s)=A\,R(s)+R(s)=(A+1)R(s)$ 즉 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=A+1$ 이다.
두 그림이 등가이려면 $A+1=\dfrac{3}{s+1}$ 이므로 $A=\dfrac{3}{s+1}-1=\dfrac{3-(s+1)}{s+1}=\dfrac{-s+2}{s+1}$ 이다. 병렬(피드포워드) 결합은 전달함수의 합이 된다는 점만 잡으면 바로 풀리는 문제다.