근궤적에 관한 설명으로 틀린 것은? | [전기공사기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[전기공사기사 필기] 18년 3회차
근궤적에 관한 설명으로 틀린 것은?
1
근궤적은 허수축에 대칭이다.
2
근궤적은 K＝0일 때 극에서 출발하고 K＝∞일 때 영점에 도착한다.
3
실수축 위의 극과 영점을 더한 수가 홀수개가 되는 극 또는 영점에서 왼쪽의 실수축에 근궤적이 존재한다.
4
극위 수가 영점보다 많을 경우, K가 무한에 접근하면 근궤적은 점근선을 따라 무한원점으로 간다.
해설
근궤적(root locus)은 이득 K를 0에서 무한대까지 변화시킬 때 특성방정식의 근이 s평면 위에서 그리는 궤적으로, 계수가 실수인 특성방정식의 근은 실수축에 대하여 대칭으로 나타난다. 즉 허수축에 대칭이라는 설명은 잘못된 것이다.
근궤적은 K＝0일 때 개루프 전달함수의 극에서 출발하여 K→∞일 때 영점(유한 영점이 없으면 무한원점)에 도착하며, 실수축 위의 어떤 점보다 오른쪽에 있는 극과 영점의 개수의 합이 홀수이면 그 점은 근궤적 위에 놓인다.
극의 수가 영점의 수보다 많을 경우 남는 궤적은 점근선을 따라 무한원점으로 향한다.
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