그림과 같은 피드백제어의 전달함수를 구하면? | [전기공사기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지

블록선도를 보면 R(s)가 가산점에 (+)로 들어가고 전향경로는 G₁ → G₂를 거쳐 C(s)로 나간다. 출력 C(s)에서 분기한 신호는 G₄ → G₃ 순서로 궤환경로를 지나 가산점에 (−)로 되돌아온다.
개루프 전달함수는 전향경로와 궤환경로 이득을 모두 곱한 G₁G₂G₃G₄이고, 부(−)궤환이므로 폐루프 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{\text{전향경로 이득}}{1+\text{개루프 이득}}=\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2G_3G_4}$ 가 된다.
가산점 부호가 (+)인 정궤환이었다면 분모가 1 − G₁G₂G₃G₄로 바뀌므로, 부호 확인이 이 유형의 핵심이다. 또한 G₃와 G₄는 별도의 내부 루프를 이루지 않고 하나의 궤환경로에 직렬로 놓여 있으므로, 두 개의 분수를 곱하는 형태(다중 루프 축약형)는 이 선도와 맞지 않는다.