G(s)H(s)=\dfrac{K(s-1)}{s(s+1)(s-4)}에서 … | [전기공사기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[전기공사기사 필기] 19년 1회차
에서 점근선의 교차점을 구하면?1
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해설
근궤적 점근선의 교차점(실수축 상의 점)은 σ = (Σ극점 − Σ영점) / (n − m)으로 구한다. 여기서 n은 극점 수, m은 영점 수다.
주어진 개루프 전달함수 G(s)H(s) = K(s−1) / [s(s+1)(s−4)]에서 극점은 s = 0, −1, 4 (n = 3), 영점은 s = 1 (m = 1)이다. 극점의 합은 0 + (−1) + 4 = 3, 영점의 합은 1이므로 σ = (3 − 1) / (3 − 1) = 1이다.
참고로 점근선의 개수는 n − m = 2개이고, 그 각도는 (2k+1)×180°/(n−m)에서 ±90°가 되어 σ = 1을 지나는 수직선 두 갈래로 뻗는다.
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