폐루프 전달함수 \dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)} 의 극의 … | [전기공사기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

폐루프 전달함수 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$ 의 극(pole)은 특성방정식 $1+G(s)H(s)=0$ 의 근이다.
개루프 이득상수 K를 0에서 ∞까지 변화시키면서 이 특성근이 s평면에서 그리는 자취를 추적하는 해석법이 근궤적법(root locus)이다. 근이 허수축을 넘어가는 K값에서 안정 한계를 알 수 있어 이득 조정에 따른 안정도·과도응답 변화를 한눈에 파악할 수 있다.
보드 선도법과 이득 선도법은 주파수 응답의 이득·위상을 주파수 축에 그려 상대안정도(이득여유·위상여유)를 보는 방법이고, 나이퀴스트 판정법은 주파수 응답 벡터궤적의 −1+j0점 포위 여부로 안정 여부만 판정한다. 극의 위치 자체를 K의 함수로 그리는 것은 근궤적법뿐이다.