스텝각이 2°, 스테핑주파수(pulse rate)가 1800pps 인 … | [전기공사기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

스테핑모터의 회전속도는 초당 입력되는 펄스수(pps)를 한 바퀴 회전에 필요한 스텝수로 나누어 구한다.
$N[\mathrm{rps}] = \dfrac{f_p}{360^\circ / \theta_s}$
스텝각 2°이면 한 바퀴에 필요한 스텝수는 $360/2 = 180$스텝이므로, 펄스레이트 1800pps를 대입하면 $N = \dfrac{1800}{180} = 10\ \mathrm{rps}$가 된다.