2차 선형 시불변 시스템의 전달함수 G(s)=\dfrac{\omega_… | [전기공사기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

2차계의 표준형 전달함수는 $G(s)=\dfrac{\omega_n^{2}}{s^{2}+2\delta\omega_n s+\omega_n^{2}}$ 로 쓰며, 여기서 δ는 감쇠비(제동비), ωn은 고유 진동 주파수(무제동 자연 각주파수)다.
감쇠항이 없다고 보면(δ=0) 특성방정식은 $s^{2}+\omega_n^{2}=0$ 이 되어 근이 $s=\pm j\omega_n$ 이 된다. 즉 제동이 전혀 없을 때 계가 스스로 진동하는 각주파수가 곧 ωn이라는 뜻이다.
감쇠가 있는 실제 응답의 진동 각주파수는 $\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\delta^{2}}$ 로 ωn보다 작고, 주파수응답에서 이득이 최대가 되는 공진 주파수는 $\omega_r=\omega_n\sqrt{1-2\delta^{2}}$ 로 또 다른 값이다. 세 주파수를 구분해서 기억해야 한다.