전달함수가 G_c(s)=\dfrac{2s+5}{7s} 인 제어기가 있다… | [전기공사기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

제어기의 전달함수를 항별로 나누어 표준형과 비교한다. $G_c(s)=\dfrac{2s+5}{7s}=\dfrac{2s}{7s}+\dfrac{5}{7s}=\dfrac{2}{7}+\dfrac{5}{7}\cdot\dfrac{1}{s}$ 이다.
제어기의 일반형 $G_c(s)=K_p+\dfrac{K_i}{s}+K_d s$ 와 견주면 상수항 2/7은 비례(P) 요소, 1/s에 비례하는 5/7·(1/s)는 적분(I) 요소에 해당하고, s에 비례하는 미분(D) 항은 없다(Kd=0).
따라서 이 제어기는 비례 적분(PI) 제어기다. 판별 요령은 간단하다 — 전달함수를 Kp+Ki/s+Kds 꼴로 전개해 살아 있는 항만 보면 되고, 분모에 s가 있으면 적분 동작, 분자의 차수가 분모보다 높으면 미분 동작이 들어 있다는 뜻이다.