특성방정식이 s3+2s2+Ks+10=0로 주어지는 제어시스템이 안정하기… | [전기공사기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $s^3+2s^2+Ks+10=0$에 대해 Routh-Hurwitz 판별법을 적용한다.
Routh 표에서 $s^3$행은 1, K이고 $s^2$행은 2, 10이며, $s^1$행의 원소는 $\dfrac{2K-10}{2}=K-5$이다.
시스템이 안정하려면 1열의 모든 값이 양수여야 하므로 $K-5>0$에서 K가 5보다 커야 하고, 나머지 원소(1, 2, 10)는 항상 양수이므로 이 조건만으로 안정성이 결정된다.