Routh-Hurwitz 방법으로 특성방정식이 s4+2s3+s2+4s+… | [전기공사기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $s^4+2s^3+s^2+4s+2=0$에 대해 Routh 표를 작성하면 $s^2$행은 $-1,\ 2$, $s^1$행은 $8$, $s^0$행은 $2$가 되어, 제1열은 $1,\ 2,\ -1,\ 8,\ 2$ 순서로 나타난다.
이 제1열에서 부호가 두 번(+에서 −로, 다시 −에서 +로) 바뀌므로 s평면 우반면에 근이 2개 존재하며, 시스템은 불안정하다.