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1[전기공사기사 필기] 20년 2회차
특성방정식의 모든 근이 s평면(복소평면)의 jω축(허수축)에 있을 때 이 제어시스템의 안정도는?
1
알 수 없다.
2
안정하다.
3
불안정하다.
4
임계안정이다.
해설
제어시스템의 안정도는 특성방정식 근의 위치로 판별하며, 근이 모두 s평면의 좌반면에 있으면 안정, 하나라도 우반면에 있으면 불안정이다.
근이 허수축(jω축) 위에 있으면 진폭이 커지지도 줄지도 않는 지속진동 상태가 되므로, 이 경우는 안정과 불안정의 경계인 임계안정으로 판별한다.
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