특성방정식이 2s4+10s3+11s2+5s+K=0 으로 주어진 제어시스… | [전기공사기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $2s^4+10s^3+11s^2+5s+K=0$에 대해 Routh 배열을 작성하면, $s^2$ 행의 첫 원소는 $\dfrac{10\times 11-2\times 5}{10}=10$이고, $s^1$ 행의 원소는 $\dfrac{10\times 5-10\times K}{10}=5-K$이다.
시스템이 안정하려면 Routh 배열의 첫 열 원소가 모두 양수여야 하므로 $5-K>0$에서 $K<5$이고, 마지막 $s^0$ 행의 원소가 $K$이므로 $K>0$이어야 한다.
두 조건을 종합하면 $0$