2차 제어시스템의 감쇠율(damping ratio, ζ)이 ζ ＜ 0인… | [전기공사기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

2차 제어시스템의 특성근은 감쇠율 $\zeta$에 따라 응답 형태가 결정되는데, $\zeta<0$이면 특성근의 실수부가 양(+)이 되어 시간이 지날수록 진폭이 계속 커지는 불안정한 응답이 나타난다.
이는 진동이 무한히 커지는 발산 상태로, 제어계가 안정성을 잃은 경우에 해당한다.
반면 $\zeta=0$이면 진폭이 일정한 무제동(지속진동), $0<\zeta<1$이면 부족제동, $\zeta=1$이면 임계제동, $\zeta>1$이면 과제동으로 구분되며 모두 $\zeta \geq 0$인 경우에 해당한다.